XBOT510小型排爆机器人

• 产品参数：
• 制造商：中安联合
• 型号：XBOT510
• 生产/代理：

XBOT510小型排爆机器人 XBOT510小型排爆机器 刘经理  13683595940   QQ546609864

产品概述：

XBOT510排爆机器人是一款小型模块化排爆机器人，主要可用于危险物品抓取、转移、销毁等作业，同时机器人手臂具有七个自由度，用动灵活，亦可用于狭小空间侦察作业。机器人行走模块采用"鳍臂式"履带结构，使机器人具备了超强的越障能力，可适应沙地、瓦砾、草地、等多种复杂地形。机器人结构坚固、轻巧，防尘、防水、防震、防腐蚀，各项性能指标均达到国军标要求。

产品特点：

越障能力强，鳍臂式履带结构，使机器人轻松翻越楼梯、沟壑、等障碍。

运动速度快，相当于人小跑速度，无级变速，低速状态下同样具备较大扭矩。

体积小、重量轻，可单人背负，可放入轿车后备箱内，运输方便。

一体化机械臂云台，7+2自由度设计，抓取、观察更加灵活。

模块化设计，电池模块、云台模块、机械臂模块可快速拆卸、更换，方便维护。

防护性强，防尘、防水、防震、防腐蚀，各项性能指标均达到国军标要求。

智能程度高，具备一键展开、一键复位、辅助抓取、辅助越障等多种智能操作功能。

应用环境：

公共场所（地铁、机场、火车站、商场、会议中心等）可疑物品转移、销毁。

哑弹排除、路边炸弹排除、地雷排除等应用环境。

危险生化及有毒环境内物品抓取、转移。

灾后废墟环境内侦察、探测，物品抓取、转移。

核辐射环境内物品抓取、转移，简单探测、维修作业。

技术指标：

机器人本体参数

外形尺寸：810×550×460mm

自重：≤31kg（不含电池）

电池重量：4kg（共计24V，20AH），可扩展到8kg(共计24V，40AH)

机器人负载能力：≥10kg

最大速度：0-2m/s，远程控制无级变速

转向半径：原地旋转

越障能力：200mm障碍；38°楼梯；40°斜坡能适应草地、沙地、雪地、碎石等环境

工作时间：3小时巡航

防护等级：IP65

底盘高度：最低处距地面45mm

有效摆臂长度：164mm

有效摆臂角度：0～+360°连续旋转

机械臂自由度：7+2自由度

机械臂重量：≤15kg

最大臂展：2000mm

云台外挂能力：0.5kg(完全伸展)

底座旋转角度：-270～+270°

大臂俯仰角度：10～180°

小臂俯仰角度：20～180°

手腕旋转角度：-150～+150°

手抓抓持范围：0～170mm

云台俯仰角度：-30～+90°

云台旋转角度：0～+360°连续旋转

云台臂俯仰角度：20~180°

行车摄像云台：-30～+30°

手臂抓取能力：8kg(完全回收)；3kg(完全伸展)

竖直抓取高度：1350mm

水平抓取距离：1200mm

云台观察高度：2000mm

摄像头数量：4

行车摄像头：彩色CCD相机，高亮LED照明，红外感应夜视，广视鱼眼镜头

手爪前视摄像机：彩色CCD相机，红外感应夜视

手爪后视摄像机：彩色CCD相机，红外感应夜视

云台摄像机 ：36倍光学变焦，高亮LED照明，红外感应夜视

云台机械扩展接口：与皮卡汀尼导轨通用接口

电器扩展插头：1路RS485、1路图像接口、1路24V/10A供电、1路12V/5A供电

通讯：无线通讯：野外无干扰、无遮挡环境下可达200m

有线通讯：≥100m

挂接工具：可定制专用接口与工具

控制器参数

控制箱尺寸：470×350×180mm

控制箱重量 ：≤15kg

显示屏尺寸：12英寸高亮度液晶

显示图像：同时监控4路视频信号或单独放大其中1路

输出接口：Av-out接口，可外接显示器或录制设备

工作时间：≥2小时

电池容量：12v  24ah镍氢电池