小型排爆机器人产品参数:
1. 移动平台系统
速度: 1.2m/s。
负载能力 : 35kg。
爬坡、楼梯能力 : 35°(斜坡)、35°(楼梯)。
2 组电池工作时间 2-10h (根据不同任务需要),可同时配置4 组。
通讯: 无线2.4G,300m 可视距离;有线100m。
2.手臂系统
抓取能力: 水平全展开时:3kg 最大夹取:6kg。
摄像头: 4 路低照度彩色,监控摄像头可控变焦。
自由度:8个独立自由度:肩关节旋转360度连续;肩关节俯仰160度;肘关节(1)265度,肘关节(2)259度;手爪旋转360度连续;手爪张开180度;摄像头旋转360度连续;摄像头俯仰245度。
3.操控终端系统
图像: 4路图像,3D 模拟显示。
屏幕: 8.4LCD,阳光直射可读。
操控 :多自由度手柄。