SDI-120 无人机

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     SDI-120型无人直升机是我公司独有的高性能，大载重，高效费比无人直升机，采用单旋翼带尾桨的常规气动布局，配备水冷34马力转子发动机，没有活塞发动机的活塞、曲轴、连杆机构，因此传动平稳振动小。其油耗介于活塞发动机2冲程和4冲程之间。最大起飞重量120公斤，飞机布局易于载荷电子设备的安装、载荷重量大、飞行稳定，综合技术指标达到同级别无人直升机先进水平。

    控制方面使用了自适应鲁棒控制。对风切边、任务负载突然变化等干扰有很强的鲁棒性，保证了飞行的安全。对机械磨损任务负载、重心等变化有很强的自适应性，保证了飞行的精度和安全。控制器可以进行速度控制也可以进行姿态控制，姿态控制有效的保证了恶劣条件下的飞行安全。

主要应用领域：植保农业、航拍航测、科学实验、电力巡线等。

    特点：

    1、低高度控制稳定，能够在3~5米高度稳定控制飞行。

    2、采用机头指向恒定模式飞行，提高了工作质量和效率。

    3、操作简单，实现一键起飞自动返航降落。

    参数指标

    任务载重：    45kg

    空机重量：    65kg

    最大起飞重量：120kg

    最大续航时间：2小时（20L油）

    发动机：      水冷转子发动机

    发动机功率：  34hp

    长度：        3.0m（不含桨叶）

    高度：        1.3m

    宽度：        0.82m

    旋翼直径：    3.6m

    桨叶片数：    2

    燃油：        95#汽油