排爆机器人

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排爆机器人

型号：Guardian MROV

 

GUARDIAN是新一代小型遥控机器人，它整合为一体，可配置能力，可到达的范围，机动性，灵活性，可操作性等都是独一无二的，能灵·活应付城市、乡村等复杂环境，它开放性的系统可以配置各种附属设备，因此该款机器人多能力、可靠、安全、稳健、用户友好、多用途。

摘要：

GUARDIAN远程操作机器人提供了一个紧凑结构，高能力的车辆平台，能被用于各种对操作者造成危险的情况，避免的人员的伤亡。在一定的环境范围内，标准配置提供了多种用途，而且允许配置各种武器、工具和周边设备等去快速、安全的执行各种危险任务。GUARDIAN按照严格的参数设计，基于客户反馈意见和广泛的排爆交流，并经过多年的研究而完成。

 

范围与灵活性：

GUARDIAN配有一个灵活的延伸/折叠机械臂，它可以灵活的到达一定高度，自由度包括臂的升高，臂的延伸，臂旋转，肘平移，肘倾斜和配置倾斜。臂延伸能力能够使得配置装备可以在一个狭窄的空间能使用。用踮脚模式车辆可以达到2.6m高，臂设计非常稳健和强壮，伸长模式下可配置10kg以上设备，收缩模式下可配置40kg设备。

机动能力：

GUARDIAN地盘可以配置随机配备的高稳定性的可调平台，由于设备采用4条履带，所以能够360度自由移动，包括旋转、越过障碍物、攀爬、垂直翻越等，她也能安装适于远程移动的车轮，以提高穿越速度，遇到障碍时履带参与解决。

控制：

GUARDIAN控制台配备一个专门的控制箱，为操作者提供最多的信息和最少的工作量，视频图像来自于4个摄像机，并显示在17英寸的高亮TFT显示屏上，关键的功能由一个10.5英寸专用控制触摸屏进行控制，触摸屏可以显示车辆的3D仿真图像，该图像可以实时准确的再现车辆的位置、承载重量、配置、重心和地形情况等。这些信息允许控制系统自动警告操作者潜在的不稳定和由于对车辆的冲击而导致的武器开火。高敏感的GPS系统也被包括在标准配置里，提供位置坐标，车辆和基站的通讯能通过无线电或光纤完成。模拟或COFDM无线电系统也可用，光缆能配置被动或智能型绕线机。

多用途、适应性和设备一体化：

GUARDIAN的关键设计是将相关的设备和配置一体化，它可以在配置头上快速更换配置的设备，以适应多变的环境，包括水炮枪、X光机、化学试剂、爆炸物检测器、排爆干扰仪等设备。地盘周围有多种电源和数据端口和机械臂允许连接客户特种设备。

mes New Roman";mso-hansi-font-family: "Times New Roman"'>显示屏上，关键的功能由一个10.5英寸专用控制触摸屏进行控制，触摸屏可以显示车辆的3D仿真图像，该图像可以实时准确的再现车辆的位置、承载重量、配置、重心和地形情况等。这些信息允许控制系统自动警告操作者潜在的不稳定和由于对车辆的冲击而导致的武器开火。高敏感的GPS系统也被包括在标准配置里，提供位置坐标，车辆和基站的通讯能通过无线电或光纤完成。模拟或COFDM无线电系统也可用，光缆能配置被动或智能型绕线机。

GRARDIAN参数：

 

尺寸与重量——车体：

重量：（包括电池，不包括附件）大约50Kg

地盘：25kg

电池组：5kg

伸缩臂和有效负载头：20kg

 

尺寸：

宽：最大415mm，当配置履带时

最大535mm，当配置车轮时

长：在配置履带情况下，前后伸展长度最大1280mm

      在正常行驶下，前后长度最大758mm

高：履带最高504mm，车轮最高524mm

 

机动性与速度：

爬楼梯/下楼梯能力：45度角楼梯可爬升高度300mm，垂直角度可以手动操作

在攀爬模式下，单一障碍攀爬高度400mm，要完成更高高度的攀爬需要训练。

离地间隙：履带>70mm，车轮>60mm

当驾驶指令消失时，能自动刹车；

能在它自己对角线长度上旋转

速度（闭环，线性控制）：履带0到5公里/小时前进或后退，车轮0到9公里/小时前进或后退

负载及其配置：

伸缩臂：

最大垂直高度（踮脚模式）2.6m，驱动方式2.2m。

最大水平长度：达2.1m

机械臂位置：从+80度（垂直向上）到最小-7度（低于水平面）

转盘：从中心轴±200度

连接400mm的全角度机械肘，可以越过障碍或到达空隙处（高处检查，汽车中继线等）

 

负载头位于伸缩臂上

负载头允许快速安装水炮枪、机械手、探测器和其它附件，水炮枪和其它附件可以独立移动为机械手提供足够操作空间。

最大负载10kg延伸臂，40kg伸缩臂

四个点火装置用于启动武器或其它附件，数据端口允许和头戴式传感器或其它附件通讯，12V和24V直流电为头戴式传感器或附件提供强大动力。

可选的机械手钳口开度从0到100mm。连续旋转能力，抓举力45kg，更好的可选机械手开度可以从0到230mm。

 

机械手

机械手钳口开度：0到100mm；

旋转能力：连续旋转

抓力：10kgf/cm²

重量：2.5kg

尺寸：长309mm，高105mm，宽80mm

 

四个摄像机如下：

视频与摄像系统：

四个摄像机如下：

1.       装在底盘上，前置面对设备的设备相机，广角，内建LED红外灯；

2.       装在底盘上，后置面对设备的设备相机，广角，内建LED红外灯；

3.       装在杆底部，现场摄像机，广角，内建LED红外灯；

4.       摇镜头任务摄像机，彩色，放大倍率300X，安装在配置头上，内建LED红外灯，在低光背景下自动配置照明/红外。

可选的摄像机可安装在地盘盖上（如果没有转盘）。

 

基站的基本特征：

公文包款式基站

重：20kg

尺寸：宽440mm，长245mm，密封保护等级IP65

手控关键因素：

l  专用驾驶操作杆；

l  臂与头部控制杆；

l  点火电路控制杆；

l  紧急停车

 

10.5英寸触摸屏作为子控制台，显示车辆状态和传感器反馈信息（包括3D仿真）。

17英寸TFT监视器，显示图像或视频。

基站可以使用24/12V直流电或110V/230V交流电。

其它设备包括：

l  视频与音频输出；

l  光纤连接；

l  扬声器/耳麦/麦克风连接；

l  以太网连接；

l  USB连接；

l  天线连接；

车辆配置麦克风，声音监听耳麦，2路标准COFDM音频。

 

命令与数据连接：

无线电操作或光纤连接。配置无线电系统能满足用户在300m的距离操作，可选的COFDM系统提供超过1公司的操作距离。

标准光纤是200米，是一个被动式绕轴机。可选的智能型绕线机能管理电缆的释放与收缩。

 

电源系统：

车辆——24V镍氢电池，全操作下使用大约2小时，可选锂电池工作时间更长。

基站——锂电池系统，最小连续使用2小时。

 

可选项：

根据不同使用环境和任务，可以提供不同用途的各种附件。

 

 

套装组成：

基本车辆包括：

转盘

长杆

可转动机座（包括水炮枪接口）

被动式光纤揽轴

标准机械手

基站包括：

       17英寸显示屏

       10.4英寸触摸屏

       操作杆

附件包包括：

       24V车用镍氢电池包 2个

       24V车用镍氢电池充电器

       24V基站锂电 2个

       24V基站锂电充电器

       天线，车辆/控制台模拟数据发射 4个

       天线，车辆/控制台模式视频发射 2个

       天线接口 3个（取决于所供应的无线电系统）

 

可选件：

水炮枪系统：ABL2000，起爆器。

IM4802大轮

英国2天操作培训

英国4天维护培训