水陆两栖全地形机器人

• 产品参数：
• 制造商：ARGO
• 型号：
• 生产/代理：

1.基本参数
项目 描述
行走机构 独有的摆动桥和枢轴结构设计，可适应全地形，保证中央箱体的平稳性
外形尺寸 1520×1390×830 mm
裸机重量 280kg
陆地最大载荷 275kg
水上最大载荷 140kg
牵引力 ≥4000N
陆地最大速度 ☆18km/h（5m/s）
陆地原地旋转速度 ☆1s可原地回转＞一圈
深水中最大速度 4 km/h（1.1m/s）
涉水深度 ☆不受水深限制
越障高度 ☆整车可跨越250mm，单边可跨越500mm
离地间隙 254mm
爬坡能力 35°
防护等级 水陆两栖，深水时浮于水面
轮胎 24寸Argo蹼纹轮胎，强有力的抓地力
续航能力 连续行走时间≥5h，工作时间≥10h
电池 动力电池48V/70AH，
可选配高级别/高容量电池或2KW增程器
驱动 左右两个驱动电机，每个电机都具有驱动行走和滑移转向功能
制动 24VDC激活分离轴制动
拖拽能力 ≥60m（拖拽两条DN80充实水带）

2.智能跟随系统
项目 参考图片 描述
智能跟随系统 ☆通过系统设置跟随选项，机器人自动跟随标签行走，完成直线跟随、弯道跟随、S型路线和180度掉头跟随等。标签可被人/车携带（低速状态）。跟随距离10m以内，以最大2m/s的速度跟随。
3.近距离可视化图控一体
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短距离实时遥控
（≤300m） ☆左右手柄分别控制左右车桥的行走姿态，操作灵活快速简便。内置超大容量电池，5.5 英寸高清高亮 LCD 触摸显示屏， 16G 存储空间续航时间可达 12 小时，重量850 g，支持 30W PD 快充技术，3小时即可快速满电。双路1080P高清视频流、180ms 低延时。
广角摄像头 两路广角摄像头采集机器人前端和后端的图像信息，可显示于遥控器上，用于近距离可视化实时遥控。支持帧率1～30帧/秒可调；图像输出主码流：1920×1080P工作环境  -20°～+50°，红外灯距离 8米，防水等级 IP67。

阿尔戈水陆两栖机器人（4轮）（以下简称“机器人”）拥有卓越的性能，包括爬坡越障、涉水、雪地穿行、装载和牵引能力，可以最大限度满足复杂地形下的特殊应急救援任务，协助作战员解决无法快速或安全到达现场的难题。

机器人本体轻便小巧，上装能力丰富；通过模块化的设计，可以快速实现灭火、运输、排烟和救护等功能的切换。结合独特的蹼纹轮胎和枢轴平衡机构，使机器人能适应山石、森林和水域等复杂环境的通行能力。轮胎可与三角履带互换，确保机器人能够适应雪地和沼泽地等特殊环境。
机器人采用太空机器人运动控制算法，使机器人在不同的环境下具备了超强的平稳性和优越的转向能力。机器人可配备两种控制方式，满足不同距离及环境下的控制需求，并可快速实现两者互换。机器人可拓展MESH应急通讯系统，快速实现特殊环境（如地下洞穴、隧道等）下控制及通讯信号的无缝对接。
机器人拥有自动跟随和一键返航系统，无需操作员遥控操作也能跟随作战员到达任务现场，自动记忆行驶路径，并从任务现场自主返航任务起点。