- 产品参数：
- 制造商：北京凌天
- 型号：RXR-M120D
- 生产/代理：生产
一、产品介绍
消防灭火侦查机器人，是代替消防员近攻火灾现场的理想设备。其功用包括：降尘降温，水/泡沫灭火喷射，火场视频信息/环境侦查等实时观测；它运动灵活，可原地转向，最大爬坡度 62.5%。无线遥控400m～1km以上，远距离遥控操作确保消防员的人身安全，并达到最佳的安全作业效果。
RXR-M120D跨界型消防灭火侦查机器人是我公司最新推出的主打机型，燃油动力驱动极大地提高了灭火现场持续工作时间，规避了在高温复杂环境下电池易损坏及低功率的缺点，大小适中的尺寸规格紧凑型设计具备良好的机动性能和现场应急功能。
采用耐腐蚀材料防腐处理，耐高温、抗辐射，配有细水雾自保装置防水性能良好；全地形履带，可全地形通过，可原地旋转，能实现直行、转弯、爬坡、越障等功能，并设置有紧急制动按钮及防碰撞自保护装置；具备用于机器人自救的电动绞盘。
远距离视频传输，满足现场实时采集图像、语音、环境数据等信息并向后方控制台实时传输；可以监测障碍物的距离并显示在遥控器屏幕上，自动识别障碍物距离，遇到障碍物后自主刹车，及时回传；可以远程显示并刻录机器人周边360°影像及随炮红外补光镜头实现灭火点周边环境实时观测；具备有害气体探测、音频采集、环境参数采集（温度/湿度）等功能，具备数据输出接口，可通过自组网/4G网络接入远程指挥中心及云端管控平台，可根据用户作业需求订制开发。
主要分总成部件图示：
电气设备：电瓶12V/80Ah，启动机12V，发电机12V/55A，工作照明2×35w。液压系统：液压油箱容量70L，燃油箱容量60L(柴油)，行走MS02液压马达减速机，行走泵TPV1500闭式柱塞泵，控制阀 BS19002比例减压溢流阀。
主要功能及特点：
外观材质
表面光洁，不存在有损强度和外观质量的缺陷；采用耐腐蚀材料，进行防腐蚀处理；材质符合国家相关标准规定，整机具备<<国家消防装备质量监督检验中心>>出具整机设备全性能检验报告，检测报告原件备查。
检测报告产品检验参照标准：
GA 892.1-2010《消防机器人 第一部分：通用技术条件》
零部件通用性能
自制件经质量检验部门检验合格，外购件、外协件符合相关标准规定并经质量检验部门检验合格；机器人本体采用防水设计，具有输送、喷射灭火剂功能的承压管路，各连接部件无渗透现象，零部件无渗漏、裂纹及永久变形等缺陷；液压系统符合相关标准的规定，具备<<国家消防装备质量监督检验中心>>出具整机设备全性能检验报告，检测报告原件备查。
移动载体性能
移动载体装设电路总开关及紧急制动装置；内燃机装有最高转速限制装置，排气管出口设置、燃油箱安全性能、内燃机启动性能、噪声、排气污染满足相关标准规定；具备<<国家消防装备质量监督检验中心>>出具整机设备全性能检验报告，检测报告原件备查。
控制性能
带有计算机系统的智能型控制装置，两台或两台以上消防机器人在同一区域内工作时，其控制信号不相互干扰；控制装置的电磁兼容性符合相关标准规定，无线通信装置的电磁兼容性符合相关标准的规定，借助外壳防护的电器设备的防护等级符合相关标准的规定；具备<<国家消防装备质量监督检验中心>>出具整机设备全性能检验报告，检测报告原件备查。
自保护性能
系统采用耐高温设计，并自带双重水幕自喷淋降温装置，耐高温、耐腐蚀，强热辐射环境下能靠近火源并实施作业；具有良好的防水性能，具有输送、喷射灭火剂功能的承压管路进行水压密封性实验后，各连接部位无渗透现象，承压管路的耐压零部件进行水压强度实验后，零部件没有渗漏、裂纹及永久变形等缺陷；带有计算机系统的智能型控制装置，控制装置的电磁兼容性符合相关标准规定，无线通信装置的电磁兼容性符合相关标准的规定，借助外壳防护的电器设备的防护等级符合相关标准的规定；具备<<国家消防装备质量监督检验中心>>出具整机设备全性能检验报告，检测报告原件备查。
信息采集性能
双向通信功能满足消防机器人与后方控制台进行可靠信息交互等的要求；视频信息采集功能满足消防机器人采集其周围或本体动作姿态视频信息的要求；环境参数采集功能满足消防机器人采集作业现场温度、湿度等环境参数的要求；具备<<国家消防装备质量监督检验中心>>出具整机设备全性能检验报告，检测报告原件备查。
故障诊断
可实时在线监测机器人的工作状态如水炮、车辆、无线通讯、相机等工作状态，发现故障及时报警、并主动采取安全措施。
水炮控制
远程控制消防炮回转、俯仰、自动扫射、多种喷射方式，可实现水炮在水平、垂向角运动控制，并可对运动的角度行程做限制，可控制水炮多种喷水模式，如射流、喷雾、扫荡喷射等。
图像采集
高清无线图传系统，实现远程实时视频监控；采用先进的无线通讯距离，通讯距离远，抗干扰性强；1080P高清图像低延时回传，现场画面实时播放，图像流畅，图像传输距离可达400m～1km以上。
音频输入/出
音频无线双向传输，实现远程控制消防报警播放，及现场声音采集，并可实现远程喊话。
环境监测
增加可燃、有害气体检测，增加了多个维度的火情判断依据。
现场救援
机器人具有一定的负载拖挂能力，可拖载小型救援车进入灾害现场，及时对被困人员实施救援。
自主避障
自动识别障碍物距离，遇到障碍物后自主刹车，及时回传控制端由控制人员做出操控判断。
其它性能
柴油动力、液压驱动，有效提升消防作业设备工作时长，持续工作时间≧16h，增强设备使用功率，可同时搭载四条标准DN80水带拖动行驶，最快行驶速度可达3m/s；机身配置声光报警装置提供在作业时声、光警示信号的功能，机器故障应急配备电动液压绞盘1台；整机性能稳定、可靠；具备<<国家消防装备质量监督检验中心>>出具整机设备全性能检验报告，检测报告原件备查。
主要性能参数：
产品型号 RXR-M120D
外廓尺寸 2000*1490*1487（mm）（长×宽×高）
整机质量 1200kg
动力装置 日本洋马
型号4TNV88-ZMZL
额定功率 30kw
整机牵引力8KN
机动性能 直线行驶
速度 ≥3m/s，履带行走液压驱动（无极变速）
减震系统 底盘配置减震系统，抗冲击性强
爬坡能力 62.5%
越障高度 300mm
最小离地间隙 265mm
制动距离 0.19m
工作时长 持续工作时间≧16 h
控制性能 遥控距离 标配400米信号覆盖，增加中继组网可达到空旷无遮挡范围无线遥控≧1300m
防护性能 避障检测 毫米波雷达
防水降温 自喷淋保护水幕喷头8个
声光警示 消防报警灯1台
故障应急 电动液压绞盘1台
视频采集性能 视频传输距离 无线传输≧400m
5路视频显示360°全景记录仪：前、后、左、右四路星光夜视镜头高清影像可在地面站上随时切换
随炮红外补光镜头
消防炮性能 额定工作压力 水/泡沫混合液1.0MPa
供水接口 标配DN80 供水接口*4
喷射方式 开花、直流、具有自摆功能
流量 水80L/s,泡沫混合液76L/s
射程 水75m，泡沫混合液70m
回转角度 -45～45°
俯仰角度 0～90°
根据作业需求及项目预算可灵活选配60/80/100/120/150等不同规格国产/进口消防炮
其它功能 环境参数采集 温度、湿度，气体检测（CO、H2S、CO2、EX、O2）
声音采集 机载拾音扩音器
避障功能 具有遇到障碍物后自主刹车功能
进水口单向阀用于连接消防水带的每个进水口均配有单身阀
选配扩展功能 冗余通信扩展功能 带有冗余后方控制台，两套遥控器均可对机器人进行基本操作激光红外测温相机云台 360°云台回转角激光定点/扫描测温，分析火场着火点、火源点及隐燃点互联网通信功能 4G/5G网络传输模块、单位内网、云端传输模式等，实现监控中心实时查看火场信息
消防灭火侦查机器人，是代替消防员近攻火灾现场的理想设备。其功用包括：降尘降温，水/泡沫灭火喷射，火场视频信息/环境侦查等实时观测；它运动灵活，可原地转向，最大爬坡度 62.5%。无线遥控400m～1km以上，远距离遥控操作确保消防员的人身安全，并达到最佳的安全作业效果。
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