无人载具操控的沿革与趋势 – 分秒必争,决胜于弹指之间的游戏

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在许多专业领域需要无人载具帮忙勘探测量或是救险救灾，而无人载具的控制如抛投(投掷救生圈或炸弹), 需要随时精准的调整位置，这不适合自动飞行。而这种高精度的人工操作就需要赴游戏杆的手柄(Drone Joystick Controller)。

又比如电力检测需要抗磁干扰，提供高可靠性和高精度操控，检测人员可通过高倍率变焦相机查看电塔细节，通过红外相机查看温度异常，排除故障隐患。这有时还是要飞靠近电塔而且要非常小心, 这种情形要人工飞行不能全靠自动飞行。这时需要良好手感与形成的实体游戏杆(甚至高级的工业霍尔游戏杆), 这非触控屏上的虚拟游戏杆可比拟。霍尔传感器作为其位移传感器，保证了高精度和灵敏度的要求。

其实游戏杆在无人载具的应用由来已久。美国海军采用XBOX360游戏手柄操作「弗吉尼亚级」核动力攻击潜舰上的潜望镜，在最新一艘「科罗拉多号」USSColorado (SSN-788) 使用XBOX360游戏手柄，藉此替换现今装备的光电潜望镜的控制器。

XBOX360是由微软公司于2005年推出的电视游戏机，游戏手柄外形酷似忍者飞镖，有3轴控制柄以及6个按键，握起来非常符合人体工学并且适合各种精密操作。其实美军并非首次将XBOX360游戏手柄应用到军事领域，最初投入在遥控小型无人机和无人地面排爆机器人（UGV），例如2010年7月美国海军爆炸物处理小组（EOD）测试由iRobot公司推出的无人地面排爆机器人，当时便是使用这款游戏手柄。后来iRobot公司采用了Ruggon睿刚的三防平板监控影像也用触控屏上的虚拟游戏杆来控制排爆机器人。这几年国内外许多无人机、无人船、机器人也采用这种方式。

除了遥控小型武器，美军还把XBOX游戏手柄应用在某些尖端武器领域例如高能激光武器。除了「庞塞号」激光武器,美国波音公司和美陆军演示利用「高能激光系统机动型演示样机」（HELMD，车载型雷射炮），当时媒体在新闻报导中也明确提到使用XBOX游戏手柄。除了激光武器之外，美国陆军也用在「塔楼鹰」（Tower HawkSystem）的无人哨戒炮，这种遥控式机枪塔专门用于野战营地的警戒任务，同样采用XBOX游戏手柄进行控制。

未来美军尖端武器的操作界面可能越来越像电动玩具。

除了传统的固定式大游戏杆:

还有传统航模的飞控游戏杆夹上平板再加遮光罩

睿刚Ruggon 母公司攸泰科技大中华区业务总经理林海光先生指出, 最新的方式是用超高亮度的三防平板加上类似Xbox 的游戏杆或是霍尔游戏杆。这样去掉了恼人的遮光罩, 又能透过超高亮的10寸大屏看清影像, 甚至实时进行AI影像辨识分析, 让第一线操作指挥员能快速应变, 争取黄金救灾时间。

国内无人直升机搭配Ruggon 睿刚501 三防平板+ 游戏杆手柄 操作实例：

未来有可能在进化到用体感手套来遥控：