赛迪机器人战“疫”系列报告四：巡控机器人

疫情就是命令，防控就是责任。当前，新型冠状病毒肺炎正在全国蔓延，疫情防护工作形式严峻。在这样一场人人参与、齐心协力抗击疫情的战争中，许多机器人企业纷纷行动起来，以科技作为武器，坚决遏制疫情蔓延势头！针对此种情况，机器人国评中心对疫情防控中机器人的种类、应用场景、产品核心技术、产品国内外发展情况以及未来发展趋势进行了总结，推出了赛迪机器人战“疫”系列报告！

巡控机器人，大多在迎宾导引类和安防巡检类公共服务机器人的基础上结合疫情防控的需求，增加了体温监测、口罩识别、快速排查、远程双向音视频交流、监控报警、抗疫知识宣传等功能，能够有效替代或者协助工作人员开展巡查、排查、监控等工作，降低一线工作人员被传染的风险。

一、应用场景

巡控机器人主要用于车站、机场、医院、码头、学校等人群密集的公共场所。

二、产品核心技术

巡控机器人涉及的核心技术主要包括多传感器信息识别与融合处理技术等。

多传感器信息识别与融合处理技术：通过光学、视觉、气体、声音、力学等多种传感器进行综合数据采集，对数据进行融合与处理，并通过智能推理进行状态识别，实现对各种异常情况的识别、监控和报警，提高巡控结果及预判的准确性和时效性。

除此之外，涉及的共性技术还包括导航定位、自主避障、智能语音交互、无线通信网络、云平台等。

三、产品国内外发展情况

1.国外产品情况

2.国内产品情况

3.国内外产品水平综合对比

目前国外尚未有成熟的专门针对疫情防控的巡控机器人产品，大部分主要用于街面、厂区等巡逻任务以及防爆排爆等安防巡检领域。而国内针对此次疫情的防控工作快速开发出能够辅助一线工作人员监测体温、识别异常、快速排查、非接触视频交流、报警和宣传等功能的巡控机器人产品，扩展了巡检机器人的应用领域，丰富了巡控机器人的应用场景，为机器人市场打开一片新的应用天地，形成一类综合性巡检类机器人产品。

四、未来发展趋势

未来，巡控机器人功能和性能将不断完备，实现自主化和智能化的运作方式，结合现有的安防监控系统，更好地服务于人群密集、工作环境复杂、感染风险高的公共场所。例如：对巡控机器人功能组件模块化，可以根据突发事件的应用场景需求对机器人实现模块化组装，快速定制巡检对象和巡检场景；提高远距离通信的覆盖能力，结合多机协同管理平台，实现多机协同作业、巡控场景全覆盖、巡控信息实时同步，将安全风险降到最低；提高在密集人群中自主识别追踪的智能性，能够做到快速判别异常情况，实现对运动无规律的目标快速精准追踪；融合医疗大数据平台与专家诊断系统，通过多维度的数据关联分析和数据挖掘等技术，基于巡控过程中采集的数据，实现对感染人员和疑似感染人员的初筛，从而提升巡控管理水平。