【矿用产品典型应用】开诚智能担当同煤大唐塔山煤矿“智能安全管家”

中信重工开诚智能凭借十余年在矿山自动化领域的技术积累，于2009年成功研制出具有自主知识产权的矿用井下抢险机器人，并受到国家领导人的关怀和国家安监总局的瞩目，被誉为“一项生命工程”。面对国家深入推进“机械化换人、自动化减人”政策，开诚智能在煤矿智能安全领域深耕细作，相继研发出10余款矿用机器人，并将AI人工智能应用到煤矿井下，实现视觉、听觉、热感检测分析等功能，为使用单位智能矿山建设提供科技保障。

近日，中信重工开诚智能自主研发的矿用巡检机器人在同煤大唐塔山煤矿投入应用，助力塔山煤矿提升智能安全管理水平、降低劳动强度、改善工作环境，满足煤矿工人对美好生活的向往。

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■系统概况

同煤大唐塔山煤矿年产量3000万吨，在矿主井运输巷安装开诚智能轨道巡检机器人两台，该矿主运输皮带由四台1600KW电机作为驱动，皮带全长3523米，带速4.5m/s，胶带宽度为2米，属于大型皮带运输机。巷道总宽4.5 米左右，且不平整。通过两台巡检机器人实现了对主井机头至三联巷区段托辊、滚筒、电机等设备及沿巷管路缆线、环境条件等定时、定点、高质量、全天候的往复巡检。

■应用现场

现场在张紧及中驱两处关键位置增加了辅助视频监控系统，四路可见光摄像机对关键部位进行监测，还增加四路红外热成像仪对滚筒轴承进行实时温度监测，确保设备的安全可靠运行，对整个皮带机运输系统的稳定运行起到关键的作用。

现场安装两台巡检机器人，一台机器人安装在行人侧，对行人侧的托辊、沿线电缆及管路进行实时监测，发现问题及时报警并存储；另一台机器人安装在非行人侧，机器人对非行人侧的托辊、束管气体泄漏等进行实时监测。

智能充电：机器人低电量时自动返回充电桩进行充电，充电完成后可以继续巡检，也可以手动触发充电按钮进入循环充电模式，在设定的循环充电电量范围内自主充电，防止了过充过放等现象出现。

气体探测：现场有多条气体管道，气体一旦泄露，存在重大的安全隐患，机器人通过搭载气体探测传感器来对现场气体浓度进行实时监测，监测的气体浓度达到设定值时，机器人发出语音报警，并将实时位置上传到控制室，用户可到相应位置进行及时分析处理，确保运输系统安全运行。

音频分析：机器人运行中实时监测现场声音，尤其是托辊声音，对异常声音发出警报，并实时存储，监控室可以通过对音频的回放分析托辊是否损坏，减轻了巡检工人的劳动强度，提高了皮带运输的安全性，实现减员增效的目的。

红外测温：机器人通过搭载红外热成像仪及关键部位安装固定红外热成像仪来对设备进行温度监测，监测温度值达到设定值时，机器人发出语音报警。

跑偏分析：主井运输系统运输量大，皮带存在跑偏的问题。巡检机器人通过采集现场视频图像进行深度学习，判断皮带是否跑偏，通过图像分析对跑偏部位进行语音报警，确保皮带运输系统安全可靠运行。