【新品发布】全智能无人机“开天”问世 工业避障 独领风骚

2017年6月24日由广东容祺智能科技有限公司自主研发的全智能避障工业无人机《开天》终于问世，新闻发布会在深圳第二届国际无人机展会上隆重举行，本次新闻发布会，受到了相关部门和多家企业的高度重视，容祺智能总经理陈建伟同时也做出了重要讲话。

广东容祺智能科技有限公司自2008年成立，经过多年不断的坚持与努力，已经逐渐从一个生产加工厂家成长为集研发、生产、销售、服务为一体的技术型企业，公司拥有全行业第一的人均发明专利数，同时以客户为中心、以奋斗者为根本、合作共赢、共同发展的方向为己任，不断积累先进的科学技术、沉淀宝贵的市场经验、有效针对各行业的不同需求提供专属服务，提高作业效率，降低实施成本，实现多方共赢！同时推动工业无人机行业发展。

《开天》是由容祺智能自主研发并独立完成的一款领先行业技术的工业无人机，以全国首个工业无人机智能避障系统作为产品核心。同时保证长航时、高载重、多载荷、并辅以快插结构，加上人性化数据处理软件，来满足各行业的需求，真正做到安全、稳定、智能、高效。

自主避障飞行对于无人机具有非常重要的意义，这可以保证无人机完成复杂的、多功能的高难度动作。目前国内外关于无人机避障方面的研究都有很大的突破，一般依赖于三维高程地图、双目摄像机或者其他高精度设备等技术来实现，然而对于低成本、高精度、可靠、机动灵活的自主避障仍有待研究。无人机避障主要数据来源是尽可能的获取环境信息，所以高精度旋翼无人机自主避障在一定程度上实现是比较困难的，基于实际需要，我们迫切需要开发一套低成本、高精度的旋翼无人机自主避障算法，并将之应用于工业级无人机中。

根据无人机避障技术的原理和发展趋势，可以将无人机避障技术分为三重阶段，即感知障碍物阶段、绕过障碍物、场景建模和路径搜索。对于工业级无人机而言，不缺少能够实现以上三种避障功能的方案，但却急需实打实的避障系统。自动避障的第一步，是让无人机能够感知周围环境，一般来说，我们需要通过传感器给无人机提供周围环境的参数指标。例如障碍物的尺寸、形状和位置等。目前避障使用的传感器各种各样，其特点和适用范围也不同。根据不同的原理，可分为：超声波传感器、微波雷达、红外传感器、激光传感器和视觉传感器等等。

传感器各有其优点和缺点，在真正实际应用的过程中，一般是综合配置使用多种不同的传感器 ，以最大化保证在各种不同的应用和环境条件下，都能正确感知到障碍物信息。综合超声波与红外传感器的性能特点，采用多种路径避障算法，综合飞控系统航迹规划，精确导航定位技术，以实现复杂环境下的自主飞行。

近年来，无人机全球市场快速增长，我国民用无人机产业发展迅猛，目前为止，我国涉足民用无人机领域的企业接近400家，其中制造、服务、研发等环节的企业占比大概为30%、50%和20%。与北京、天津、武汉、西安等地相比，深圳市依托强大产业配套和加工制造能力，以及优越的创新环境、发达的资本市场，成为国内民用无人机产业发展的热土，市场规模呈现井喷态势。

容祺智能现已形成以自主核心技术、关键零部件、智能产品及系统解决方案为一体的完整产业链，并将产业战略提升到覆盖产品全生命周期的数字化、智能化制造全过程。这种独特的产业模式将会促成容祺智能以无与伦比的竞争优势，再次成为“中国智造”的助推器，产业转型升级的新引擎！

开天的问世，是一次开拓创新、承前启后的。同时也是一次指导今后一个时期工业无人机行业发展的产品。这次发布会必将在无人机操作规范的历史发展阶段产生积极而深远的影响。